As versões de grupo A do Lancia Delta HF venceram as edições do Rali Vinho Madeira entre 1987 e 1992, exceção feita à de 1988. Entre o Lancia Delta HF 4wd e o Lancia Delta HF Integrale 16V, o modelo italiano passou dez vezes pelo pódio nesse período, provando ser mesmo a máquina a bater nessa altura. Nomes como os de Dario Cerrato, Yves Loubet, Fabrizio Tabaton ou Andrea Aghini fizeram figurar o seu nome no álbum de ouro da prova com estas viaturas.

Com a abolição do grupo B, a Lancia aproveitou o Delta HF 4wd de tração integraç, apresentado em março de 1986, para desenvolver um carro de ralis. Dos pouco mais de 200 cavalos da versão inicial e após a evolução pelo HF Integrale, o modelo chegaria a extrair dos 1.997 cc do seu motor de quatro cilindros em linha cerca de 325 cavalos no HF Integrale 16V, vulgo “Deltona”. A carroçaria cúbica, desenhada por Giugiaro, tinha pouco menos de 4 metros e uma largura de 1,77, numa viatura que rondava os 1.240 kg.